ivdon3@bk.ru
В работе выполнено моделирование управления полетом беспилотного воздушного суда (БВС). Предлагается распределенная система управления, последовательно включающая внутренний и внешний контуры для управления состоянием движения летательного аппарата. Эффективность управления каскадного ПД-регулятора (пропорционально-дифференциального) выше, чем у традиционного ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференцирующего). Предложен новый каскадный алгоритм управления с ПД-контроллером. Сначала динамика БВС моделируется на основе метода Ньютона-Эйлера, затем состояние движения аппарата контролируется распределенной системой управления на основе каскадных уровней пропорционально-производных внутреннего и внешнего контуров. Результаты моделирования показывают, что контроллер, разработанный на основе пропорционально-производной скорости управления внутренним и внешним контурами, способен достичь быстрого отслеживания положения и ориентации БВС при внешних возмущениях и имеет хорошее качество управления. Разработанный алгоритм повысил эффективность управления на 5-7% по сравнению с традиционным ПИД-алгоритмом.
Ключевые слова: беспилотное воздушное судно, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор, каскадный пропорционально-дифференциальный регулятор, оптимизация алгоритма, алгоритм управления
Статья посвящена оценке прочности железобетонных элементов с дефектами и повреждениями. В ней рассматриваются основные виды дефектов (коррозия арматуры, трещины, деформации, усадка, отслаивание бетона и др.), их причины и последствия. Также в документе представлены различные методики расчета остаточной несущей способности конструкций с учетом этих дефектов, включая формулы для оценки влияния коррозии, трещин и других повреждений на прочность балок. Отмечается, что текущие методики в основном фокусируются на анализе одного типа дефекта, а комплексный подход к оценке множественных повреждений требует дальнейших исследований. Результаты исследований могут быть полезны для разработки рекомендаций по эксплуатации и ремонту железобетонных конструкций, а также для улучшения методов оценки их безопасности в условиях длительной эксплуатации.
Ключевые слова: прочность, несущая способность, повреждение, дефект, трещина, коррозия, деградация, эксперимент, железобетон, балка
В статье выполнены исследования в виде сравнения коэффициентов запаса в оттяжках строительных сооружений, проектируемых по методу предельных состояний и канатах мачтовых сооружений относящихся как к объектам энергетики, приведенных в федеральных нормах и правилах. Продемонстрировано, что применение обоснованных теорией надежности коэффициентов запаса для оттяжек мачтовых сооружений позволяет эффективно решить задачу назначения браковочных критериев оттяжек, можно использовать при разработке рекомендаций по их обследованию, техническому диагностированию, эксплуатации на основе имеющихся известных браковочных критериев, используемых для подъемных сооружений.
Ключевые слова: строительные конструкции, энергетическое строительство, оттяжки, канаты, НДС, несущая способность
Стальные грузоподъемные канаты играют важную роль в металлургическом оборудовании, обеспечивая надежность и эффективность подъемных операций. Одной из ключевых особенностей их эксплуатации является высокий уровень загрязнений, характерный для металлургических производств. Металлургические процессы часто сопровождаются образованием пыли, металлических стружек и прочих абразивных частиц, которые могут существенно ухудшать состояние канатов, вызывая износ и коррозию. Для поддержания эффективной работы оборудования необходимо осуществлять мониторинг состояния грузоподъемных канатов в режиме реального времени, что делает актуальной задачу совершенствования автоматических систем контроля состояния канатов. В работе проведен обзор методов оптического контроля дефектов грузоподъемных стальных канатов, рассматриваются преимущества и ограничения различных подходов. Целью работы является обоснование эффективности разработанной авторами методики анализа изображений дефектов канатов с применением нейронных сетей относительно методики, основанной на дискретном преобразовании Фурье. Выявлено, что одним из наиболее перспективных с точки зрения технико-экономической эффективности способов контроля является применение системы технического зрения с обработкой изображения на основе технологии сверточных нейронных сетей, позволяющих эффективно выявлять дефекты в условиях сложных и изменяющихся эксплуатационных условий, таких как металлургическое и горно-обогатительное производство, где фон изображения может быть неоднородным, а расстояние между камерой и канатом изменяется.
Ключевые слова: грузоподъемные канаты, системы технического зрения, оптические методы контроля, быстрое преобразование Фурье, скрытые марковские модели, сверточные нейронные сети
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Статья рассматривает тему исследования нестационарных торговых объектов в г. Гуково. Актуальность данной темы обусловлена кризисным состоянием городской среды, интеграцией малых временных построек в городскую ткань города. Важными факторами интеграции являются: эстетика, функциональность, взаимодействие с окружающей средой, инновационность. Целью исследования является разработка рекомендаций для развития НТО города Гуково, как средовой системы выполняющей функции обновления и структурирования городской среды в направлении реализации программ опережающего развития бывших моногородов и повышения качества их жизни.
Ключевые слова: нестационарные торговые объекты, факторы, инновационные решения, средовые системы, дизайн-код, моногород, модели, архитектурно-дизайнерское обновление
2.1.11 - Теория и история архитектуры, реставрация и реконструкция историко-архитектурного наследия (архитектура) , 2.1.13 – Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Рассмотрены два емкостных метода измерения линейной плотности одномерных волокнистых продуктов. Выполнена оценка чувствительности результатов измерений к вариациям геометрических и физических параметров измерительного устройства для дифференциального и резонансного способов измерения. Установлена слабая, практически линейная зависимость погрешности измерения от вариаций параметров в широком диапазоне варьирования. Обоснована хорошая приспособленность обоих способов измерения линейной плотности одномерных продуктов емкостным методом и высокая корреляция между измеряемой величиной и результатами измерений.
Ключевые слова: волокнистые материалы, одномерные продукты, линейная плотность, емкостной метод измерения, емкостной метод, дифференциальная схема, резонансная схема измерения, вариации параметров
2.2.4 - Приборы и методы измерения , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
Для разработки автоматизированных систем проектирования ультрафиолетовых облучателей, предназначенных для компенсации недостатка естественного ультрафиолета, критически важно знать пространственное распределение эритемной силы излучения. Однако, на российском рынке отсутствуют подходящие датчики для прямого измерения этой величины. В связи с этим, рассматривается альтернативный способ определения эритемной силы излучения, не требующий использования специализированных, эритемно-чувствительных приемников. Способ основан на получении пространственного распределения эритемной силы излучения за счет учета кривой относительной спектральной эритемной эффективности излучения и предварительных измерений на гониорадиометрической установке распределения энергетической освещённости в областях УФ-A (320 – 400 нм), УФ-B (280 – 320 нм) и относительного спектрального распределения излучения облучателя или источника излучения для одного произвольно выбранного направления в диапазоне длин волн 280 – 400 нм.
Ключевые слова: ультрафиолетовое излучение; эритемное излучение; облучательные установки; метод измерения, сила излучения; пространственное распределение эритемной силы излучения, способ
2.2.8 - Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
В статье рассматривается проблема отсутствия нормативных требований и методических рекомендаций для выбора типа навесных фасадных систем в зависимости от облицовочных материалов и архитектурных особенностей зданий и сооружений. В ходе исследования рассмотрены современные облицовочные материалы для навесных фасадных систем, составлена их классификация. Определены основные критерии выбора фасадной системы с учетом различных факторов, таких, как архитектурные особенности и особенности технологии монтажа. Автор обосновывает необходимость разработки методики выбора фасадной системы в зависимости от архитектуры здания и типа облицовочного материала.
Ключевые слова: навесные фасадные системы, облицовочные материалы, выбор фасадной системы, архитектура зданий, проектирование фасадов, модульные фасадные системы, монтаж фасадных систем
Данная статья посвящена вопросам внедрения автоматизированной системы управления региональными электрическими сетями на основе интеллектуальных технологий. Значимость рассматриваемого вопроса выражается в том, что наряду с развитием технологий и их активным применением повышаются электрические нагрузки в сетях, где происходят большие потери электроэнергии. Рассмотрены некоторые вопросы повышения эффективности производства и потребления энергоресурсов на региональном уровне. Описаны основные элементы системного подхода к анализу автоматизированной системы управления технологическим процессом региональной энергетической системой (АСУТП РЭС). Приведен пример проектирования и реализации пилотного проекта внедрения интеллектуальных технологий в электрических сетях Чеченской Республики, в частности в электрических сетях г. Аргун. Рассмотрены наиболее значимые сущности региональной электроэнергетики, определяющие процесс функционирования АСУТП РЭС, а также оказывающие или способные оказать влияние на структуру и процесс функционирования АСУТП РЭС, где степень влияния, ситуации и моменты влияния у всех приводимых сущностей абсолютно разные. Проведенная методика формирования сущностей представляет зависимость их в разной мере между собой.
Ключевые слова: учет электроэнергии, электрическая сеть, интеллектуальные технологии, автоматизированная система управления технологическим процессом , региональная энергетическая система, тариф на электроэнергию
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.4.2 - Электротехнические комплексы и системы
Рассмотрены существующие системы управления горочными вагонными замедлителями и методы их технической диагностики. Выявлены недостатки существующих аналитических методов технической диагностики. Выявлены факторы, помогающие повысить точность технической диагностики вагонных замедлителей, доступные в существующих горочных автоматизированных управляющих комплексах. Предложен подход к построению интеллектуальной системы, уточняющей текущее состояние вагонного замедлителя, на базе деревьев решений. Предложен способ повышения качества деревьев решений, построенных с использованием технологии Data Mining, в условиях малого объема обучающих примеров. В основе подхода лежат идеи самоорганизации интеллектуальных систем. Повышение точности решающих правил продемонстрировано на проверочных базах данных примеров.
Ключевые слова: "сортировочная горка, управляющие комплексы, напольные устройства, вагонные замедлители, интеллектуальные системы, многофакторный анализ, классификация по признакам, алгоритмы самоорганизации, автоматическое приобретение знаний, мягкие вычисления
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.9.3 - Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация
проанализированы методы и подходы по снижению износа подшипников и лопастей электрогенераторов, для увеличения срока службы оборудования, повышения его надёжности и эффективности. Приведён анализ воздействующих на износ факторов, включая механические, температурные и эксплуатационные нагрузки. Выполнены расчёты, подтверждающие эффективность применения современных материалов, усовершенствованных систем смазки и оптимизированных технологических режимов. Показано, что комплексная реализация предложенных решений позволяет существенно уменьшить темпы износа, снизить затраты на обслуживание и ремонт, а также обеспечить стабильную производительность генераторов. Представленные рекомендации могут служить основой для модернизации существующего оборудования и проектирования новых энергоустановок.
Ключевые слова: износ, подшипники, лопасти, электрогенератор, надёжность, долговечность, эксплуатация, обслуживание, материалы, системы смазки, оптимизация, расчёты
2.4.5 - Энергетические системы и комплексы , 2.5.3 - Трение и износ в машинах
Цель данной работы – проанализировать понятие угрозы программ-вымогателей, методы их обнаружения, а также рассмотреть методы интеллектуального анализа в решении задачи обнаружения, которые являются популярным средством среди исследователей программ-вымогателей и вредоносного программного обеспечения (ВПО) в целом. Интеллектуальный анализ данных помогает повысить точность и ускорить процесс обнаружения ВПО, обрабатывая большие объёмы информации. Благодаря этому специалисты могут выявлять новые, прежде неизвестные вредоносные программы. А с помощью генеративно-состязательных сетей можно обнаруживать вредоносное программное обеспечение нулевого дня. Несмотря на то, что прямое и объективное сравнение всех приведённых в работе исследований невозможно, в связи с разными наборами данных, можно предположить, что использование архитектуры генеративно-состязательных сетей является наиболее перспективным путём решения задачи обнаружения.
Ключевые слова: вредоносное программное обеспечение, программа-вымогатель интеллектуальный анализ, машинное обучение, нейронная сеть, генеративно-состязательная сеть
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
На протяжении многих лет строительная отрасль как в сельском хозяйстве, так и среди других отраслей в целом, остается одной из самых травмоопасных не только на территории Российской Федерации, но и в ряде других зарубежных стран. В строительном секторе занято значительное количество трудоспособного населения, а несчастные случаи приводят к серьезным последствиям. Ежегодно на строительных площадках случаются более тысячи несчастных случаев, приводящих к тяжелым травмам и даже смерти работников. К основным источникам травмирования работников в строительстве относят падение с высоты, обрушение конструкций, поражение электрическим током и травмы, связанные с использованием строительных машин и механизмов. Причины производственного травматизма многочисленны и включают в себя такие факторы, как пол, возраст, стаж работы, квалификация, виды выполнения работы, организация труда, социально-экономические условия и другие. Статистические данные свидетельствуют о хоть и незначительном, но снижении общего числа пострадавших от производственных травм. Конечно, нельзя говорить о том, что статистические данные полностью достоверны, это связано с нарушениями в предоставлении информации, несвоевременным предоставлением данных, их недостоверностью или полным сокрытием несчастных случаев предприятиями из-за высоких финансовых затрат. В данной статье анализируются основные причины смертельного травматизма в строительной отрасли Российской Федерации и ряде других зарубежных стран, включая падения с высоты, поражение электрическим током, травмы, связанные с использованием строительных машин и механизмов, а также воздействие вредных веществ. В заключение статья подчеркивает важность совместных усилий работодателей, работников и регулирующих органов по созданию более безопасной и здоровой рабочей среды в строительной отрасли. Реализация мер профилактики, описанных в статье, может значительно снизить риск несчастных случаев и улучшить благополучие работников. Ключевые слова: строительная отрасль, производственный травматизм, несчастные случаи, причины травматизма, условия труда, профессиональные риски, работа на высоте, охрана труда, факторы производственной среды, организация рабочего места, обучение.
Ключевые слова: строительная отрасль, производственный травматизм, несчастные случаи, причины травматизма, условия труда, профессиональные риски, работа на высоте, охрана труда, факторы производственной среды, организация рабочего места, обучение
2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 2.1.7 - Технология и организация строительства
Железобетон - самый распространенный материал в строительстве, это обусловлено высокими эксплуатационными и потребительскими характеристиками. Несмотря на целый ряд его положительных характеристик, у бетона есть и отрицательное свойство, его гигроскопичность. В структуре бетона находится большое количество микропор, трещин и капилляров, которые способствуют распространению влаги по всей конструкции. Это приводит к разрушению бетона, коррозии арматуры. Гидроизоляция является важным аспектом строительства и обслуживания зданий. Это помогает предотвратить повреждения, вызванные влагой, которые приводят к дорогостоящему ремонту и разрушению конструкции с течением времени.
Ключевые слова: гидроизоляция бетона, гидроизоляционная система, полимерная мембрана, геокомпозитное полотно, жидкая гидроизоляционная мембрана, проникающие гидроизоляции
Определяются технические решения, направленные на предотвращение и устранение последствий аварийных ситуаций практике тоннелестроения (в части прокладки инженерных коммуникаций или метрополитена). Технические решения приводятся с учетом их выполнения условиях строящихся и эксплуатируемых сооружений, отличающихся повторяемым и прогнозируемым характером возникновения.
Ключевые слова: строительные конструкции, технология, ремонтные работы, подземные коммуникации, тоннель, метростроение
2.1.1 - Строительные конструкции, здания и сооружения , 2.1.7 - Технология и организация строительства